Plo Koon byl mistr Jedi z dob Staré Republiky. Pocházel z planety Dorin a byl rasy Kel Dor. Pozici v Nejvyšší Radě Jedi si udržel od Invaze na Naboo až po konec Staré Republiky v roce 19 BBY. Proslavil se svým výborným pilotováním. Plo Koon byl strýcem mistryně Jedi Sha Koon. Jeho přátelé byli Qui-Gon Jinn, po jehož boku bojoval po čas Velké Hyperprostorové války, Micah Giiett, Ki-Adi Mundi a Saesee Tiin. Zemřel na planetě Cato Neimodia, když ho klonový kapitán Jag po vydání Rozkazu 66 ze své stíhačky ARC-170 sestřelil.